离婚后，想要变更抚养权的方式只有两种：1.双方私下协商变更孩子的抚养权。在离婚时，双方协议离婚的，变更抚养权后需要到民政局进行抚养变更登记；双方起诉离婚的，就需要到当地的人民法院进行抚养变更登记。2.双方协商不成的，可以向人民法院请求变更抚养登记。
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离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，只能提起抚养权变更诉讼。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。