不犯法。双方自愿且年满十六周岁，发生性关系不违法。《中华人民共和国刑法》规定，强奸罪需以暴力、胁迫等手段，自愿则不构成。若非法手段导致怀孕，将面临三年以上十年以下有期徒刑。
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此情况通常不需法律处理，双方可协商解决。若涉及强奸或其他非法行为，则应立即报警。选择处理方式时，需根据具体情况判断，自愿行为可协商，非法行为必报警。
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不犯法。具体操作：1.若双方自愿，可协商处理后续事宜，如是否继续妊娠等；2.若存在暴力、胁迫等非法行为，应立即向公安机关报案，配合调查；3.如有需要，可寻求专业律师帮助，了解相关权益及法律责任。